K19フロントパネルのどのヘッドホン端子が最も音質が良いですか？

一般的にバランス出力端子の方が6.35mmポートよりも音のバランスがよく聞こえ、パワーがあります。XLRバランス端子と4.4mmバランス端子については、理論上あまり変わりません。接続する端子で絶対的な良し悪しが決まるわけではありませんので、ご自身で聴き比べてみることをお勧めします。
また、バランス接続非対応のイヤホン・ヘッドホンを変換アダプター等を利用してバランス端子に接続することはトラブル（ノイズの発生やオーバーロード）の原因になりますので、お控えください。